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매트랩.. 쓸줄아시는분 있나요?... [14]

상병 료진99 | 21-11-04 00:24:16 | 조회 : 882 | 추천 : -


매트랩으로 정상상태 오차를 구해보라는데;; 이게ㅐ 무슨뜻이에요??

저렇게 최종값 찍으라는소리에요??.. 정상상태오차를 표시하라는게 ㅠㅠ..무슨말인지모르겠어요


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  • 이병 Brocoli224년 전 | 신고

    정상상태오차면 기준값이 주어졌을텐데요...? 기준값은 없나요?

  • 상병 료진994년 전 | 신고

    @Brocoli22네네 ㅠㅠ 사진추가했어요 문제가 그냥 저렇게만 나오네요

  • 이병 Brocoli224년 전 | 신고

    @료진99스텝응답이면 기준값이 t>0에서 1이겠네요 설명을 드리자면
    시스템을 통과하면 처음에는 저렇게 신호가 진동하잖아요? 저 진동은 시간이 지나면 점점 줄어들테고 t가 무한대가 되면 진동이 아예 없겠죠 이 상태를 정상상태(steady state)라 하는데 이때의 값과 기준값인 1과의 차이를 구하라는 겁니다. 매트랩에서는 무한대 구현이 힘들기때문에 할수있는 한 가장 끝의 t값과 기준값과의 오차를 표시하면? 될 것 같네요

  • 이병 Brocoli224년 전 | 신고

    @료진99매트랩 말고 이론적인건 구하는 수식이 따로 있을거에요

  • 상병 료진994년 전 | 신고

    @Brocoli22아아 맞아요 근데 기준값이 항상 1인건가요?? 만약 ess가 0.8로 수렴하면 정상상태오차는 이때의 값과 기준값인 1과의 차이라고 하셨으니 0.2가 되는건가요?

  • 이병 Brocoli224년 전 | 신고

    @료진99기준값이 항상 1인건 아니고, 스텝응답이라는건 스텝함수(t<0일때 0, t>1일 때 1)를 시스템의 입력으로 넣어줬을때 출력을 말하는 것이라서, 스텝함수랑 오차를 비교해줘야해서 1이라고 하는겁니다. 뒤의 질문은 맞습니다 근데 밑분 댓글도 그렇고 위 그래프에서도 그렇고 오차는 저도 0으로 보이네요

  • 이병 Brocoli224년 전 | 신고

    @료진99공부한지 오래돼서 틀렸으면 아님말고입니다.

  • 상병 료진994년 전 | 신고

    @Brocoli22감사합니다!!!

  • 병장 rkfdkaksemsldh4년 전 | 신고

    라플라스도메인에서 정상상태오차는 전달함수에 s곱하고 s에 0대입이었나? Step response 출력도 1로 가는걸로 봐서 정상상태 오차 0으로 보이는데?

  • 상병 료진994년 전 | 신고

    @rkfdkaksemsldh감사합니다!!

  • 병장 rkfdkaksemsldh4년 전 | 신고

    @료진99시간이 무한대로 가서 발산하냐 수렴하냐를 따질수 있는 상태를 의미함. Time domain에서는 t가 무한대고 반대로 s도메인에서는 0이지. Final value thoreom을 찾아보면 공식나온다. 그리고 출력이 1인거는 입력을 t=0에서 1으로 줬기 때문에 출력도 1로 가는거지 그게 matlab에서 step함수인거고

  • 상병 료진994년 전 | 신고

    @rkfdkaksemsldh형님 제어기 설계문제도 가능하십니까? 나름풀어보긴했는데 맞는질모르겠어서요 ㅠㅠㅠ

  • 병장 rkfdkaksemsldh4년 전 | 신고

    @료진99뭐 제어공학도 배웠어

  • 상병 료진994년 전 | 신고

    @rkfdkaksemsldh형님 그 공부게시판 최신글에 보시면 제가쓴글 2개정도있는데 시간되시면 확인가능하십니까..? 최신순으로 한 5번째정도에 연달아 있습니다!

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