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매트랩 질문점 [2]

상병 UnToucAble | 21-11-05 03:05:45 | 조회 : 627 | 추천 : -


Pid 제어기하나 만드는데 식알고 어떻게 돌아가는지는 알겠는데 e(t) = r(t) -s(t)  => 오차값=목표값-계산동작값
인데 e(t)는 어떻게 정하거나 식을 구성하나요?
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  • 병장 미래자동차4년 전 | 신고

    R은 원하는 desired output이랑 같은 의미 내가원하는 reference값. 제어기가 실제출력하는 output이 y 임. 즉 50토크내길바라면 r이 50 근데 제어기돌렸는데 40나오면 y는 40인거 에러는 10인거지

  • 병장 미래자동차4년 전 | 신고

    E는 그냥 add 블록하나써서 r은 플러스로 제어기아웃푼은 -로 넣으면댐

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